La plupart des scanners laser et des systèmes LIDAR balaient l'environnement avec un faisceau laser pulsé et le temps que met le signal pour retourner de l'objet au détecteur est mesuré. La mesure du temps de vol (également appelée TOF ou Time of Flight) peut s'appliquer sur des distances comprises entre un mètre et plusieurs kilomètres. Pour augmenter la portée des systèmes, on utilise des impulsions laser très courtes dans le spectre des NIR invisibles, qui permettent une puissance laser plus élevée que le laser continu tout en respectant les exigences en matière de sécurité des yeux. Le balayage permet aux systèmes de regrouper les points de distance individuels en un nuage de points à partir duquel des images en trois dimensions de l'environnement peuvent être calculées. Les scanners laser dévient le faisceau laser à l'aide d'un miroir de renvoi ; on obtient ainsi de très grands champs visuels. Certains systèmes LIDAR peuvent pivoter et permettent une visibilité totale à 360°. Les appareils modernes atteignent des débits de données très élevés, avec plus d'un million de points de distance par seconde.
Pour les systèmes de mesure basés sur la méthode du temps de vol, avec des impulsions lumineuses de différentes intensités de l'ordre de quelques nanosecondes, First Sensor propose des photodiodes à avalanche ultrasensibles avec amplification interne sur des plages dynamiques étendues et des bandes passantes larges. Afin d'atteindre les résolutions spatiales élevées exigées par les systèmes LIDAR optiques, First Sensor développe des ensembles d'APD constitués de plusieurs éléments capteurs de 8, 16, 5x5 ou 8x8 pixels notamment. Pour les ensembles matriciels, des modules de développement, facilitant le test des détecteurs, sont disponibles.
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